基于pgrouting的任意两点间的最短路径查询函数二

在前面的博文中写过一篇查询任意两点间最短路径的函数,当时对pgrouting不熟悉,功能很low。现在对该函数进行扩展,支持用户自己输入查询的数据库表,这一点看似简单,其实意义很大,在做室内导航的时候当用户所在的楼层变化的时候最短路径函数查询的数据表名称也会发生变化,不可能一栋大楼里的道路都是一样的吧,另外进行跨楼层的最短路径规划时,需要查询从A到楼梯口的最短路径和楼梯口到B的最短路径,这些都需要