导航路径规划之三路网数据的组织

by giser · 2019-04-03

路网数据的组织如下图1-1所示。将一个图符的节点、关联路段信息存入在一起，将全国的图符编译进一个文件，这样的好处是在路径规划时可以减少磁盘I/O的次数，从而提高规划的速度。