常用坐标系转换的工具类–Python版本

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Wed Jan 24 17:00:23 2018

@author: liuj
"""
import math
import json
from urllib.request import urlopen
from pyproj import Proj 

p = Proj(datum= 'NAD83',proj='utm',zone=49,ellps='GRS80',units='m') 
xmin,ymin=p(113.192658,23.047543) #左下角
xmax,ymax=p(113.403306,23.170221) #右上角

x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
pi = 3.1415926535897932384626  # π
a = 6378245.0  # 长半轴
ee = 0.00669342162296594323  # 扁率



def UTMtoGeog(x,y):#平面坐标转WGS84坐标系
    k0=0.9996
    a=6378137
    f=1/298.257222101
    b = a*(1-f)
    e = math.sqrt(1 - (b/a)*(b/a))
    esq = (1 - (b/a)*(b/a))
    e0sq = e*e/(1-e*e)
    zone=49
    zcm = 3 + 6*(zone-1) - 180
    e1 = (1 - math.sqrt(1 - e*e))/(1 + math.sqrt(1 - e*e))
    M0 = 0
    M = M0 + y/k0
    mu = M/(a*(1 - esq*(1/4 + esq*(3/64 + 5*esq/256))))
    phi1 = mu + e1*(3/2 - 27*e1*e1/32)*math.sin(2*mu) + e1*e1*(21/16 -55*e1*e1/32)*math.sin(4*mu)
    phi1 = phi1 + e1*e1*e1*(math.sin(6*mu)*151/96 + e1*math.sin(8*mu)*1097/512)
    C1 = e0sq*math.pow(math.cos(phi1),2)
    T1 = math.pow(math.tan(phi1),2)
    N1 = a/math.sqrt(1-math.pow(e*math.sin(phi1),2))
    R1 = N1*(1-e*e)/(1-math.pow(e*math.sin(phi1),2))
    D = (x-500000)/(N1*k0)
    phi = (D*D)*(1/2 - D*D*(5 + 3*T1 + 10*C1 - 4*C1*C1 - 9*e0sq)/24)
    phi = phi + math.pow(D,6)*(61 + 90*T1 + 298*C1 + 45*T1*T1 -252*e0sq - 3*C1*C1)/720
    phi = phi1 - (N1*math.tan(phi1)/R1)*phi
    lng = D*(1 + D*D*((-1 -2*T1 -C1)/6 + D*D*(5 - 2*C1 + 28*T1 - 3*C1*C1 +8*e0sq + 24*T1*T1)/120))/math.cos(phi1)
    drad=math.pi/180
    lngd = zcm+lng/drad
    latd=phi/drad+0.0000001
    xd=math.floor(10000000*lngd)/10000000
    yd=math.floor(10000000*latd)/10000000
    return xd,yd

def newtoold(x,y):#像素坐标转平面坐标
    xmin,xmax=(708040.22626217513, 788040.22626217513)
    ymin,ymax=(2417700.9535092441, 2497700.9535092441)
    scalex=(xmax-xmin)/18480
    scaley=(ymax-ymin)/18480
    x_old=x*scalex+xmin
    y_old=ymax-y*scaley
    return x_old,y_old

def getlnglat(o_lon,o_lat):#wgs84坐标转为百度经纬度坐标,from 1 to 5
    uri = 'http://api.map.baidu.com/geoconv/v1/?coords='
    ak = 'YMbDVTPOYihm2uEfS6j1DtZhLCOsGcnV'
    url = uri+str(o_lon)+','+str(o_lat)+'&from=1&to=5&ak='+ak
    req = urlopen(url)
    res = req.read().decode() #将其他编码的字符串解码成unicode
    temp = json.loads(res) #json数据进行解析
    return temp

def transform_lng(lng, lat):
    ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \
          0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))
    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * math.pi) + 20.0 *
            math.sin(2.0 * lng * math.pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * math.sin(lng * math.pi) + 40.0 *
            math.sin(lng / 3.0 * math.pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * math.pi) + 300.0 *
            math.sin(lng / 30.0 * math.pi)) * 2.0 / 3.0
    return ret

def transform_lat(lng, lat):
    ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \
          0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))
    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * math.pi) + 20.0 *
            math.sin(2.0 * lng * math.pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * math.sin(lat * math.pi) + 40.0 *
            math.sin(lat / 3.0 * math.pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * math.pi) + 320 *
            math.sin(lat * math.pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
    return ret

def out_of_china(lng, lat):
    """
    判断是否在国内,不在国内不做偏移
    :param lng:
    :param lat:
    :return:
    """
    return not (135.05 > lng > 73.66 and 53.55 > lat > 3.86)

def wgs84_to_gcj02(lng, lat):
    """
    WGS84GCJ02(火星坐标系)
    :param lng:WGS84坐标系的经度
    :param lat:WGS84坐标系的纬度
    :return:
    """
    a = 6378245.0  # 长半轴
    ee = 0.00669342162296594323  # 扁率
    if out_of_china(lng, lat):  # 判断是否在国内
        return lng, lat
    dlat = transform_lat(lng - 105.0, lat - 35.0)
    dlng = transform_lng(lng - 105.0, lat - 35.0)
    radlat = lat / 180.0 * math.pi
    magic = math.sin(radlat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    sqrtmagic = math.sqrt(magic)
    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * math.pi)
    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * math.pi)
    mglat = lat + dlat
    mglng = lng + dlng
    return [mglng, mglat]

def bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat):
    """
    百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
    百度——>谷歌、高德
    :param bd_lat:百度坐标纬度
    :param bd_lon:百度坐标经度
    :return:转换后的坐标列表形式
    """
    x = bd_lon - 0.0065
    y = bd_lat - 0.006
    z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
    theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
    gg_lng = z * math.cos(theta)
    gg_lat = z * math.sin(theta)
    return [gg_lng, gg_lat]

def gcj02_to_wgs84(lng, lat):
    """
    GCJ02(火星坐标系)GPS84
    :param lng:火星坐标系的经度
    :param lat:火星坐标系纬度
    :return:
    """
    if out_of_china(lng, lat):
        return lng, lat
    dlat = transform_lat(lng - 105.0, lat - 35.0)
    dlng = transform_lng(lng - 105.0, lat - 35.0)
    radlat = lat / 180.0 * pi
    magic = math.sin(radlat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    sqrtmagic = math.sqrt(magic)
    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
    mglat = lat + dlat
    mglng = lng + dlng
    return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]

def gcj02_to_bd09(lng, lat):
    """
    火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
    谷歌、高德——>百度
    :param lng:火星坐标经度
    :param lat:火星坐标纬度
    :return:
    """
    z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)
    theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)
    bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
    bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
    return [bd_lng, bd_lat]

def bd09_to_wgs84(bd_lon, bd_lat):
    lon, lat = bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat)
    return gcj02_to_wgs84(lon, lat)


def wgs84_to_bd09(lon, lat):
    lon, lat = wgs84_to_gcj02(lon, lat)
    return gcj02_to_bd09(lon, lat)


if __name__ == '__main__':
    s = "113.53602251631004,22.27166984708688"
    res = ''
    for coord in s.split(";"):
        lnt = coord.split(",")[0]
        lat =  coord.split(",")[1]
        coord = wgs84_to_bd09(float(lnt), float(lat))
        #lnt = str(coord[0])
        #lat = str(coord[1])
        #print(type(lnt))
        res = res + str(coord[0]) + "," + str(coord[1]) + ";"
    print(res)

转载自:https://blog.csdn.net/qq_34464926/article/details/80446885

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